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CH/Overview http //www.youtube.com/watch?v=_U6upUdlbkc a skating program, like dance, is a series of mvmts and technical elements, such as jumps, spins and lifts. the static mvmts of these mvmts alone is not [upto say?] the dance and program are piece of arts. so when does these physical activities become artistry on ice ? the artistry is created when mvmts are arranged [on] sequence with the purpose of communicating idea. and coherent of [whole] becomes more important than each single mvmts 1 35 when mvmts and figures are rogically connected. a purpose of idea is presented. The choreograpy creates a static mvmts [well] logically linking them in order to express an idea. 2 10 Choreograpy is the far more than simple combination of mvmts. it is what transforms elements into one artistic program. 2 55 in this DVD, we will cover these four main points for choreography purpose, structure/pattern, body design/dimention and music mvmt phrasing.
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Vid.bz Vid.bz http //vid.bz/ Vid.bz is a free file hosting service for all types of files and supports streaming playback of media files with unlimited emebds. ページにダウンロードリンクがあります。 スクリプトをインストールversion 0.2.1 2015.04.08 up 修正情報 version 0.1 2013.09.16 up version 0.2 2013.11.21 upembedの仕様変更に対応。 類似のサイトとコードを共有できるように書き換え。 version 0.2.1 2015.04.08 upページ仕様の変更に対応。 補足情報 よく似たつくりのサイトがあるようでした。 VidWoot.com http //vidwoot.com/ Vidcache Web is a free file hosting service for all types of files and supports streaming playback of media files with unlimited emebds. ページにダウンロードリンクがあります。 スクリプトをインストールversion 0.1.1 2015.04.08 up 履歴 version 0.1 2013.11.21 up version 0.1.1 2015.04.08 upページ仕様変更に対応。 補足情報 よく似たつくりのサイトがあるようでした。 YourUpload http //yourupload.com/ 補足情報 よく似たつくりのサイトがあるようでした。 CheeseStream http //cheesestream.com/ ページにダウンロードリンクがあります。 スクリプトをインストールversion 0.1.1 2015.04.08 up 履歴 version 0.1 2013.12.17 up version 0.1.1 2015.04.08 up 補足情報 よく似たつくりのサイトがあるようでした。 yucache.net http //yucache.net/ スクリプトをインストールversion 0.1.1 2015.04.08 up 履歴 version 0.1 2014.10.29 up version 0.1.1 2015.04.08 upページ仕様変更に対応。 すごい速さで作ってくれたあ！＼(◎o◎)／！感謝です -- うわああ！！！ (2013-09-17 11 11 27) Vid.bzですが、ダウンロードできなくなりました。お手数ですが、修正をお願いいたします。。 -- 名無しさん (2015-01-08 21 43 28) すみません、ダウンロードできました。お騒がせいたしました。m(_ _)m -- 名無しさん (2015-01-08 22 35 45) Vid.bz ダウンロードはできるのですが変換中のまま動かなくなってしまいます。お手数ですが確認していただけますでしょうか? -- 名無しさん (2015-02-20 06 16 44) ダウンロード出来なくなってしまいました。よろしくお願いいたします。 -- 名無しさん (2015-04-04 02 40 57) 形式が変わってしまったのか、変換をクリックしてもダウンロードリストに追加されなくなりました -- 名無しさん (2015-04-04 08 41 18) 修正ありがとうございます！ -- 名無しさん (2015-04-10 21 04 17) ダウンロードができません -- 名無しさん (2015-04-10 23 10 23) ダウンロード出来なくなってしまいました。よろしくお願いいたします -- 名無しさん (2015-04-12 23 26 14) Vid.bzですが、ダウンロードできなくなりました -- 名無しさん (2015-04-13 00 07 33) Videowoodが取得失敗になってしまいます。修正お願いできませんか？ -- 名無しさん (2016-12-01 15 50 11) 名前 コメント
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ちょましむり【登録タグ VOCALOID ち 傘音 初音ミク 曲 曲た 殿堂入り】 作詞：傘音 作曲：傘音 編曲：傘音 唄：初音ミク 曲紹介 みんながおっさん(´∀｀) 歌詞 （動画より書き起こし） ちょw マジｗｗ 無理ｗｗｗ OSSAN おまえはm9(ﾟ∀ﾟ) おっさん OSSAN おまえはm9(ﾟ∀ﾟ) おっさん ちょw 無理www ちょw 無理www ちょw まじww 無理www 一億積まれても 付き合えないのよ 無理www ちょw 無理www ちょw まじww 無理www 来年また会おうよ おっさん （ヾﾉ・∀・｀)ﾑﾘﾑﾘﾑﾘ いきなりお金積まれても （ヾﾉ・∀・｀)ﾑﾘﾑﾘﾑﾘ 逃げるわ どっこいしょ～♪ どっこいしょ～♪ （ヾﾉ・∀・｀)ﾑﾘﾑﾘﾑﾘ そうね、もし付き合うなら （ヾﾉ・∀・｀)ﾑﾘﾑﾘﾑﾘ 一億じゃ足りない～ 徒然なるままに～～ 人生生きてきた～～ 地味なこの私に～～ 白馬の王子が現れた～～ ちょw 無理www ちょw 無理www ちょw まじww 無理www イケメンじゃないなら付き合えないから 無理www ちょw 無理www ちょw まじww 無理www 自分をみがいてきな おっさん （ヾﾉ・∀・｀)ﾑﾘﾑﾘﾑﾘ 誰でもいいわけじゃないよ （ヾﾉ・∀・｀)ﾑﾘﾑﾘﾑﾘ 逃げるわ らっせいら～♪ らっせいら～♪ （ヾﾉ・∀・｀)ﾑﾘﾑﾘﾑﾘ そんなに私好きなら （ヾﾉ・∀・｀)ﾑﾘﾑﾘﾑﾘ 早口言葉言ってみて パキポキポッキー パキポキポッキー ぺきぱきゅ ぽきゅぱきゅ ぱぴぴゅぺぴょ ぺそぺそ れるらろ ぺすぺす てへぺろ らりゅれる れりょらりゅ わくてか はい！(ﾟдﾟ)つ 命かけてでも言えますか？？？？？？？ ちょw 無理www ちょw 無理www ちょw まじww 無理www 早口いえても 付き合う気はないよ 無理www ちょw 無理www ちょw まじww 無理www とりあえず歯磨けよ おっさん はい！(´∀｀ ) ちょw マジww 無理www ちょw マジww 無理www ちょマジ虫？？ ちょマジ虫？？ はーーーい＼(´∀｀) おっさん脱ぎま～～～す♪ 3・2・1・・・・・・・ 脱がねぇよ(・д・｀) はーーーい＼(´∀｀) おしおきしま～～～す♪ 3 2 ちょ!? 無理www ちょ!? 無理www ちょ!? まじ… 無理www たとえ世界を 救っても… お帰り～～(´∀｀) ちょw 無理www ちょw 無理www ちょw まじww 無理www 宇宙人連れてくるとかありえへん… 無理www ちょw 無理www ちょw まじww 無理www そんなんじゃ愛せない おっさん はい！(´∀｀ ) ちょw 無理www ちょw 無理www ちょw まじww 無理www 一億人にせまられても 無理だよ 無理www ちょw 無理www ちょw まじww 無理www 来世でまた会おうよ おっさん 泣くな はい！(´∀｀ ) おっさん ちょw マジｗｗ 無理ｗｗｗ OSSAN おまえはm9(ﾟ∀ﾟ) おっさん OSSAN あいつもm9(ﾟ∀ﾟ) おっさん OSSAN みんながヽ(ﾟ∀ﾟ)(ﾟ∀ﾟ)(ﾟ∀ﾟ) おっさん OSSAN 私も!?(；・∀・) おっさん コメント なんかはまった。好きな曲です。 -- 信号機 (2013-03-25 22 03 27) 聴いてて、とっても楽しくなる。傘音画伯もよく頑張った。 -- 竜奇 (2013-03-26 08 54 39) 調教の無駄づかいｗｗ歌詞なくても聞き取れる！ -- 名無しさん (2013-03-26 09 26 17) 謎の中毒性。大好きこの曲！ -- 名無しさん (2013-03-26 09 26 43) なんだこの人めちゃくちゃおしい・・・。 -- ミカンマン (2013-03-26 18 13 55) 不覚にもワロタww -- 論夢。 (2013-03-26 18 42 10) 大好きこの曲！ -- 名無しさん (2013-03-26 18 44 03) すげかった・・・。よく調教できたなｗｗｗ -- 青哉 (2013-03-27 15 59 48) 歌詞の顔文字率たけぇ -- 秋 (2013-03-28 11 20 15) 調教が無駄に良いｗｗ歌詞見なくても余裕で聞き取れるｗ -- 名無しさん (2013-03-28 12 22 24) めっちゃ面白い！！ -- 名無しさん (2013-04-07 23 43 29) ちょwwwめっちゃ聴いてみたいwww -- すがり (2013-04-09 22 45 23) なんか好きww -- シスター (2013-04-10 02 01 52) この曲はまるｗｗｗ -- ヤノ (2013-07-29 19 12 35) ハマったw -- 廃人39号 (2014-09-27 15 04 40) 顔文字むかつくが面白くてww -- 名無しさん (2015-10-03 12 33 28) ﾜﾗﾜﾗﾜﾗﾜﾗﾜﾗﾜﾗﾝﾗ -- 脳内お花畑 (2018-01-17 18 30 27) めちゃおもろいwwwww -- 星海風架 (2018-02-13 16 06 37) 宇宙人連れてくるとかありえへん…がじわる。 -- 名無しさん (2018-05-30 12 11 32) （ヾﾉ・∀・｀)ﾑﾘﾑﾘﾑﾘ ですでにじわるｗｗｗ -- 名無しさん (2018-10-11 19 36 20) 一回でツボりましたw -- 名無しさん (2019-11-21 14 40 36) なぜかしらんメッチャハマるｗｗあと深くツボるねｗｗ -- 電球ソーダ (2021-11-19 22 22 53) えぐいな…曲聞くだけでおもろいのに歌詞を文字起こししてもおもろい -- ユーリ (2023-03-07 15 03 01) 謎に中毒性がハンパない…w気づいたら口ずさんでるんだが…？w( -- 名無しさん (2023-05-09 20 42 39) このまえ学校で給食の時この曲流れたwww -- トリトドンかわいい (2023-06-28 22 07 59) 名前 コメント
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GNSS 用語 独学で勉強したものなので、間違ってたりしてる可能性もあります。 寛大に見てね。 参考) https //www.enri.go.jp/~sakai/pub/symp07a.pdf http //gpspp.sakura.ne.jp GNSS BeiDou 中国のGNSS。 DGPS Differential GPS。 海保が提供している船舶に向けたGPSの補正情報を提供するシステムが有名。全国沿岸、離島に27ヶ所の固定局があり、補正データを提供している。 固定局とは、自分の正しい位置を知っている受信機。その受信局で測位した結果と実際の正しい位置との差異から誤差、補正情報を求める。各衛星からの距離の誤差が重要。 同じ衛星を使って測位を行っている受信式の場合、同じようにノイズが乗っているハズなので補正情報を適用するとより正しい測位ができる。 通常測位で十m程度の精度のものが、D-GPSを使うことで、1m程度まで精度が向上する。 海保が提供してくれてる情報は2019-03-01廃止予定。 DCB Differential Code Biases. 測距信号の送信バイアス http //www2.nc-toyama.ac.jp/~mkawai/lecture/radionav/ionos/dcb.html IFB Inter-Frequency Bias FKP 面補正パラメータを加えた測位。 Galileo EUのGNSS。 GLONASS ロシアのGNSS。 NAVIC (IRNSS) インドのGNSS。 GNSS Global Navigation Satellite Systems 衛星を使った位置測位システム。GPS以外にもGLONASS、GALILEO、みちびきなどがあるのでそれらをまとめた総称として使う。 MEO medium earth orbit 中軌道。人工衛星の軌道の分類。 GPSは、MEO。高度20200km(準同期軌道)。 LEO low Earth orbit 低軌道。人工衛星の軌道の分類。約2000km以下。 M8T クライアント端末に内蔵されてる、RKT測位が可能なGNSSモジュール。 https //www.u-blox.com/ja/product/neolea-m8t-series nTrip Networked Transport of RTCM via Internet Protocol HTTPをベースにしたTCPプロトコル。GPSデータをやり取りすることを目的とする。 https //blog.goo.ne.jp/osqzss/e/a43cd4c7b9a763db9bc25853e09b31c0 NTRIP Caster TCP server。HTTPデータはstreamと呼ばれる。 NTRIP Client TCP client。Casterにアクセスする移動局のこと。 NTRIP Server TCP client。Casterにアクセスする基準局のこと。 Mount Point nTripの識別名。1つのCasterが複数の補正データを提供している場合、MountPointを指定して自分に必要な情報を取得する。 BINEX BINary EXchange http //binex.unavco.org/binex.html#generalized_record_structure QZSS みちびきのこと。日本近辺でのみ利用可能なGNSS。 RTCM Radio Technical Commission for Maritime Service(SC-104) 誤差補正量、疑似距離補正量、座標値などGNSSデータの標準配送規格。 http //www.rtcm.org RTCM3 type一覧(* based on draft、~ only encode、+ RTKLIB extention) GPS OBS Compact L1 1001~ OBS Full L1 1002 OBS Compact L1/2 1003~ OBS Full L1/2 1004 Ephemeris 1019 MSM 1 1071~ MSM 2 1072~ MSM 3 1073~ MSM 4 1074 MSM 5 1075 MSM 6 1076 MSM 7 1077 SSR Orbit Corr. 1057 SSR Clock Corr. 1058 SSR Code Bias 1059 SSR Combined 1060 SSR URA 1061 SSR HR-Clock 1062 SSR FCB 2065+ GLOASS OBS Compact L1 1009~ OBS Full L1 1010 OBS Compact L1/2 1011~ OBS Full L1/2 1012 Ephemeris 1020 MSM 1 1081~ MSM 2 1082~ MSM 3 1083~ MSM 4 1084 MSM 5 1085 MSM 6 1086 MSM 7 1087 SSR Orbit Corr. 1063 SSR Clock Corr. 1064 SSR Code Bias 1065 SSR Combined 1066 SSR URA 1067 SSR HR-Clock 1068 SSR FCB 2066+ Galileo Ephemeris 1045/6* MSM 1 1091~ MSM 2 1092~ MSM 3 1093~ MSM 4 1094 MSM 5 1095 MSM 6 1096 MSM 7 1097 SSR Orbit Corr. 1240* SSR Clock Corr. 1241* SSR Code Bias 1242* SSR Combined 1243* SSR URA 1244* SSR HR-Clock 1245* SSR FCB 2067+ QZSS Ephemeris 1044 MSM 1 1111~ MSM 2 1112~ MSM 3 1113~ MSM 4 1114 MSM 5 1115 MSM 6 1116 MSM 7 1117 SSR Orbit Corr. 1246* SSR Clock Corr. 1247* SSR Code Bias 1248* SSR Combined 1249* SSR URA 1250* SSR HR-Clock 1251* SSR FCB 2068+ BeiDou Ephemeris 1047/63* MSM 1 1121*~ MSM 2 1122*~ MSM 3 1123*~ MSM 4 1124* MSM 5 1125* MSM 6 1126* MSM 7 1127* SSR Orbit Corr. 1258* SSR Clock Corr. 1259* SSR Code Bias 1260* SSR Combined 1261* SSR URA 1262* SSR HR-Clock 1263* SSR FCB 2069+ SBAS MSM 1 1101*~ MSM 2 1102*~ MSM 3 1103*~ MSM 4 1104* MSM 5 1105* MSM 6 1106* MSM 7 1107* SSR Orbit Corr. 1252* SSR Clock Corr. 1253* SSR Code Bias 1254* SSR Combined 1255* SSR URA 1256* SSR HR-Clock 1257* Antenna Info 1005 1006 1007 1008 1033 RTK測位 Real Time Kinematic GPS リアルタイムキネマティックGPS 固定された基準局の誤差を用いて、自局のGNSSデータの補正を行い位置精度を向上させる測位方法。 数cmオーダーの測位を行いたいため、固定局からの距離は10km以内が望ましい。 TPS Transaction Per Second 秒間当たりのトランザクション処理件数。 RRS jenobaのサービス形態の一つ。 最寄りの電子基準点のRTCMデータを提供する。 VRS 仮想基準点方式。 http //www.jenoba.jp ジェノバ 複数の固定局の情報から、その複数の固定局で囲まれるエリア内に固定局があった場合を想定。その仮想固定局を基準点とし、受けるノイズを算出する。 仮想基準点を測位するエリア内に設定できるので、ごく近い距離に基準点がある想定でRTKを行えるため精度の高い測位が可能となる。 VRSサーバー 複数の基準点で囲まれたエリア内の任意の点を仮想基準点とする。 基準点の補正データから仮想基準点の補正データを算出する。 基準点の補正データの解析、仮想点の補正データの算出を行うサーバ。 Ionosphere correction 電離層補正 http //www2.nc-toyama.ac.jp/~mkawai/lecture/radionav/ionosphere.html Troposphere correction 対流圏補正 NMEA NMEA0183 GNSS機器とのserial通信に用いられるプロトコル。 http //www.gpsinformation.org/dale/nmea.htm http //www.catb.org/gpsd/NMEA.html *.ubx u-bloxのGNSSモジュールの出力data。 NMEAとbinaryの混在出力。 仕様： https //www.u-blox.com/sites/default/files/products/documents/u-blox8-M8_ReceiverDescrProtSpec_%28UBX-13003221%29.pdf RXM‐RAW RXM‐RAWX GPS、GLONASS生観測data。 RXM‐SFRB RXM‐SFRBX GPSエフェメリス、GLONASSエフェメリス、ION/UTCパラメータ、SBASメッセージ *.obs RINEX Observation data。 *.nav RINEX navigation data for GPS. *.gnav RINEX navigation data for GLONASS. *.hnav RINEX navigation data for SBAS. *.lnav RINEX navigation data for Galileo. *.qnav RINEX navigation data for QZSS(みちびき) *.sbs *.yyo yy：2桁の年。RINEX Observation data。 *.yyn yy：2桁の年。RINEX navigation data。 brdcddd0.yyq brdcddd0.yyn SP3 精密暦を記録する形式。 GPST GPS時間。衛星に積まれてる時計の時間。 ローバー局 移動局。 VCOM10 SBAS Satellite Based Augmentation System 静止衛星型衛星航法補強システム。 航空機向けに誤差補正情報や不具合情報を提供する。日本ではみちびきを使って情報を作りMTSATから配信している。 2020年には、みちびきから配信されるようになるらしい。 WAAS EGNOS MSAS SDCM GAGAN IMES 屋内GPS。位置情報を送信する仮想衛星的な送信機を屋内に設置、この位置情報を取得して利用する。日本国内のみ。 LAMBDA 最近整数格子点探索。Teunissenさんが95年に考えたらしい。 最小二乗法をbaseにした近似手法。 float解からfixed解へ収束させる際に用いる近似手法。 RINEX Receiver Independent Exchange Format 世界的に多くのGNSS機器で利用される、観測dataの標準フォーマット。 ftp //igs.org/pub/data/format/rinex303.pdf ver.2.10 GPS L1、L2？ ver.2.11 GPS＋GLONASS L1、L2？Galileoやみちびきが載ってるのもある。 ver.2.12 GPS＋GLONASS＋みちびき L1、L2、L5(GPS、みちびき)？ 国土地理院 電子基準点 観測データ取得 http //terras.gsi.go.jp http //terras.gsi.go.jp/data_service.php#zoom=5 lat=35.99989 lon=138.75 layers=FFFFTBTT ohden/akru5788 Observation Data RINEX Observation Data。 L1 C/A、P1の周波数ごとの疑似距離が載ってるdata？ 搬送波の位相とかも載ってる。 http //www2.nc-toyama.ac.jp/~mkawai/lecture/radionav/gpsephem/navmessage/rinex.html Navigation Data RINEX Navigation Data。 エフェメリスが格納されたdata？ http //www2.nc-toyama.ac.jp/~mkawai/lecture/radionav/gpsephem/navmessage/navmessage.html https //geodesy.noaa.gov/CORS/RINEX-2.txt 測位信号 L1C/A Block IIA IIR L1C Block IIIA ‐ L1P(Y) L2P(Y) (軍用) Block IIA IIR ( ‐2020) L2C Block IIR‐M ‐ L1M L2M (軍用) Block IIR‐M ‐ L5 Block IIF ‐ Combined解 Forward解/Backward解をスムーザで結合した後処理基線解析を想定した測位条件らしい。rtklib独特のもん？ フォーワード＋バックワードスムーザ解？？？ Forward解 リアルタイム解析のこと？ Backward解 後処理基線解析のみ？ フォワード解 フォーワードフィルターによる解 バックワード解 バックワードフィルターによる解 スムーザ解 SA Selective Availability 2000-05-02 13 00 00+09 00解除。 SA解除によって、数十mの精度が数m程度まで向上した。 体感では、20～30m程度のものが、10m以内になった感じ。 後処理 リアルタイムで無い。事前に取ったraw dataを元に測位を行うことを指す。 基線解析 baseline analysis 干渉測位において、各受信機によって記録された位相データを解析して基線ベクトルを決定する。 GPSを用いた測量においては、行路差を計算し、それを元に位置関係(基線ベクトル)を求める処理。 行路差 受信機A～衛星α間、受信機B～衛星α間の距離の差。 搬送波位相を用いて計算されるらしい。 基線 ローバー、基準局間の結ぶ線？ 基線ベクトル 基線がどこから始まってどこで終わっているか。受信機A、受信機Bの位置関係を表現する。 L1C/A 測位信号。 L2C 測位信号。 E5b 測位信号。 Galileo独自。 E5a 測位信号。 Galileo。L5共通 ITRF International Terrestrial Reference Frame 国際地球基準座標系 Galileoの座標系 IERS International Earth Rotation Service 国際地球回転観測事業 C/Aコード Coarse/Acquisition code 測位信号。 荒い精度。 Pコード Precise code 高精度だが暗号化されているため解読のための処理が必要。 P(Y)コード PコードをYコードで暗号化したもの。 L1 L1帯。 GPS衛星が使う周波数。1575.42MHz。波長19.0㎝。民生利用可能な情報が含まれる。 10.23MHz×154＝1575.42MHz L2 L2帯。 GPS衛星が使う周波数。1227.60MHz。波長24.4㎝。民生利用可能な情報が含まれる。 10.23MHz×120＝1227.60MHz L3 L3帯。 GPS衛星が使う周波数。1381.05MHz。波長21.71cm。 10.23MHz×135＝1381.05MHz L4 L4帯。 GPS衛星が使う周波数。1379.913MHz。波長21.73cm。 L5 L5帯。 GPS衛星が使う周波数。1176.45Mhz。波長25.5cm民生利用可能な情報が含まれる。 10.23MHz×115＝1176.45Mz SVN 宇宙機ナンバー http //qzss.go.jp/technical/satellites/index.html PRN 疑似雑音系列ID http //qzss.go.jp/technical/satellites/index.html AR 整数不定性決定。 たぶん衛星からの搬送波の波の数。 PPP precise point positioning 精密単独測位。 OTF On The Fly SAIF submeter-class augmentation with integrity function SBASと同formatの補強信号。毎秒出力される。0～63の計64種類のmessage typeがある。 250bit 8bitプリアンブル 6bitmessage type. 212bitdata area.可変長。最大212bit。 24bitCRC https //www.enri.go.jp/~sakai/message.htm WAAS SBAS(静止衛星型衛星航法補強システム) US DOT FAA 2003/7～ 138 Telesat Anik F1R CRE 133W 135 Galaxy 15 CRW 133W 133 Inmarsat 4F3 AMR 98W EGNOS SBAS(静止衛星型衛星航法補強システム) ESA EC Eurocontrol 2009/10～ 2011/3～(SoL) 120 Inmarat‐3 AOR‐E 15.5W 124 ESA Artemis 21.5E 126 Inmarsat‐3 IOR‐W 25E 136 SES‐5 5E MTSAT 運輸多目的衛星。ひまわり6号、7号 MSAS SBAS(静止衛星型衛星航法補強システム) 日本 - 国土交通省 2007/9～ 129 MTSAT‐IR 140E 137 MTSAT‐II 145E SDCM SBAS(静止衛星型衛星航法補強システム) ロシア 2014～ 140 Luch‐5A 167E 125 Luch‐5B 16E 141 Luch‐5V 95E GAGAN SBAS(静止衛星型衛星航法補強システム) インド AAI ISRO 2011～ 127 GSAT‐8 ? 128 GSAT‐10 ? 139 GSAT‐15 ? SV 衛星のことを指してるっぽい。 Toa アルマナックのepoch時刻。 Mコード 軍用のコード。 アルマナック Almanac 天体暦 測位衛星の軌道情報。 エフェメリスに比べて大まかな情報。数百m～数km程度の精度の情報だが、全ての衛星の軌道情報も含まれている。 全てのデータを取得するのに、12.5分かかる。 エフェメリス Ephemeris、放送暦 測位衛星の軌道情報4時間分。約2時間毎に更新される。 詳細な情報で1m前後まで座標を特定できる。ただし、載ってる情報は自機のもののみ。 IODE 軌道情報番号 IODC clock情報番号 航法メッセージ http //www.gsi.go.jp/common/000106216.pdf https //www.enri.go.jp/~sakai/pub/symp07a.pdf アルマナックとエフェメリス 全体で25フレームの構成。1フレームは、5個のサブフレームから構成。 サブフレーム1 ： 衛星時計の補正データ。 サブフレーム2～3： エフェメリスが載っていて、更新されるまで毎回同じ内容。更新間隔は多分2時間。 サブフレーム4～5： アルマナック。ただし、フレーム1～25すべてのサブフレーム4～5に分割されている。 サブフレームは300bitで構成されており、50bps、1bitのデータ長は20ms。1サブフレームの周期は6秒。 フレーム全体(5サブフレーム)で1500bit。ゆえに、1個のフレームの周期は30秒。 全体のデータ数は25フレームなので、30秒×25フレーム＝12.5分。 電源投入後の初期時に、これらの必要なすべてのデータを収集するのに12.5分を要する。 localに保持しておくことで過去に収集したデータ利用し、すばやく測位モードに移行できる。 アルマナックは全航法データが必要なので12.5分。 携帯電話、スマートフォンでは、起動時に通信経路を用いてアルマナック、エフェメリスを取得し、測位に必要な時間を短縮している。 A-GPS Assist GPS。 携帯電話、スマートフォンで用いられる手法。 通信経路を用いてアルマナック、エフェメリスを共有することで、ノイズの乗りにくい衛生時刻情報があれば測位できるようにしたもの。 通信に用いる基地局の場所≒携帯電話の場所なので、必要なエフェメリスを推測して共有している。 ホットスタート エフェメリスをlocalに保持しておき、次回起動時に再利用。エフェメリス取得にかかる時間を端折ることですぐに測位を始められる。 予測暦 精密暦 Precise Ephemeris エフェメリスよりも精度の高い数㎝オーダーの軌道情報。 衛星暦 天体暦、放送暦、精密暦のことを指す。 L1解析 raw data NMEA formatで記載された情報。 ambiguity 不確定要素のこと。 整数値バイアスもアンビギュイティの一つ。 整数値バイアス 搬送波の位相から距離を求めるとき、最初に衛星から情報を受信した際にわかるのは1波長中の位置であり、波の数はわからない。 分かるのは1未満の値だけで、整数部分は分からない。この分からない整数部分のことを整数値バイアスと呼ぶらしい。 衛星～～～～～～～～～～～～～～～～～～受信機 ↑---波がいくつあるか分からない---↑ 解 座標(経度、緯度、高度)のこと。 float解 float solution 整数値バイアスが確定するまでの解のこと。float解の間の精度は半径20㎝程度。 4つの衛星を補足し、独立な3つの二重位相差を算出する。一定の間隔を置いて再び計測することで、更に3つの二重位相差を算出。 計6つの二重位相差からfloat解、整数値バイアスを決定する。 二重位相差を用いることで、衛星及び受信機の時計誤差を排除できる。 fix解 fixed solution 整数値バイアスが確定した解のこと。精度半径は2㎝程度。 エスクトラワイドレーン 1227.60MHz－1176.45MHz＝51.15MHz 51.15MHz(L2－L5)の波長5.86104512m。 ワイドレーン 1575.42MHz－1227.6MHz＝347.82MHz 347.82MHz(L1－L2)の波長86.19184㎝。 ナローレーン 1575.42MHz＋1227.6MHz＝2803.02MHz 2803.02MHz(L1＋L2)の波長10.6953378cm。 SNR S/N。signal per noise。 epoch エポック。 補足している各GNSS衛星から同時に受信する観測dataの受信間隔？cycleと同義？ 衛星時間での日時のこと？ 多分、航法メッセージ25ページ分をまとめたものをepochという単位で表してる。 RNSS-GPS WGS84 GRS80 ZTD http //gpsjpn.com/gnss_processing 大気遅延？ grad gradient 勾配 MGA Multiple GNSS Assistance CEP Circular Error Probability 平均誤差半径 ILS 整数最小二乗 RMS root mean square 二乗平均平方根 一重差 一重位相差のこと？ 二重差 二重位相差のこと？ 衛星α、β、GNSS A、Bがあったとき、Aからα、β。Bからα、βの観測値の差を比較することで 三重差 三重位相差のこと？ キャリアスムージング Carrier Smoothing。 搬送波位相測定値を利用した擬似距離測定値のスムージング手法。 サイクルスリップ GNSS観測dataが連続して取得できず途絶えること。 NMEA Talker IDs $GL GLONASS according to IEIC 61162-1 $GN Mixed GPS and GLONASS data according to IEIC 61162-1 $GP Global Positioning System receiver NMEA sentences GGA GGA - Global Positioning System Fix Data This is one of the sentences commonly emitted by GPS units. Time Position and fix related data for a GPS receiver. GLL GLL - Geographic Position - Latitude/Longitude This is one of the sentences commonly emitted by GPS units. GSA GSA - GPS DOP and active satellites This is one of the sentences commonly emitted by GPS units. GSV GSV - Satellites in view This is one of the sentences commonly emitted by GPS units. These sentences describe the sky position of a UPS satellite in view. Typically they’re shipped in a group of 2 or 3. RMC RMC - Recommended Minimum Navigation Information This is one of the sentences commonly emitted by GPS units. VTG VTG - Track made good and Ground speed This is one of the sentences commonly emitted by GPS units. ZDA ZDA - Time Date - UTC day month year and local time zone This is one of the sentences commonly emitted by GPS units. RTKLib 参考) http //www.denshi.e.kaiyodai.ac.jp/gnss_tutor/pdf/tk_01.pdf http //datahouse1.gsi.go.jp/gsilib/GSILIB_manual.pdf RXMRAW RXMSFRM ubloxの受信機ログファイル形式。 rtkrcv selsat() 共通衛星選択 ddres() 基準衛星選択 nv 基準衛星 highest 仰角 BLAS ベクトルと行列に関する基本線型代数操作を実行するライブラリ。 LAPACK 線型計算のための数値解析ライブラリ。 http //www.netlib.org/lapack/ MKL Intel Math Kernel Library Intelが提供するBLAS、LAPACK、ScaLAPACK、スパースソルバー(疎行列)、FFT、ベクトル演算などのライブラリ。 https //software.intel.com/mkl ENU ENU座標。East、North、Up。x、y、zと何が違うんでしょう？ solutionの状態 SOLQ_NONE 0 no solution SOLQ_FIX 1 fix SOLQ_FLOAT 2 float SOLQ_SBAS 3 SBAS SOLQ_DGPS 4 DGPS/DGNSS SOLQ_SINGLE 5 single SOLQ_PPP 6 PPP SOLQ_DR 7 dead reckoning typedef gtime_ttime struct file_tfile control type obsd_tobservation data record obs_tobservation data nmea_t navsol_t imes_times signal record erpd_tearth rotation parameter data type erp_tearth rotation parameter type pcv_tantenna parameter type pcvs_tantenna parameters type alm_talmanac type eph_tGPS / QZS / GAL broadcast ephemeris type geph_tGLONASS broadcast ephemeris type peph_tprecise ephemeris type pclk_tprecise clock type seph_tSBAS ephemeris type tled_tnorad two line element data type tle_tnorad two line element type tec_tTEC grid type stecd_tstec data type stec_tstec grid type zwdd_tzwd data type zwd_tzwd grid type sbsmsg_tSBAS message type sbs_tSBAS messages type sbsfcorr_tSBAS fast correction type sbslcorr_tSBAS long term satellite error correction type sbssatp_tSBAS satellite correction type sbssat_tSBAS satellite corrections type sbsigp_tSBAS ionospheric correction type sbsigpband_tIGP band type sbsion_tSBAS ionospheric corrections type dgps_tDGPS / GNSS correction type ssr_tSSR correction type lexmsg_tQZSS LEX message type lex_tQZSS LEX messages type lexeph_tQZSS LEX ephemeris type lexion_tQZSS LEX ionosphere correction type sta_tstation parameter type nav_tnavigation data type sol_tsolution type solbuf_tsolution buffer type solstat_tsolution status type solstatbuf_tsolution status buffer type rtcm_tRTCM control struct type rnxctr_trinex control struct type url_tdownload url type opt_toption type exterr_textended receiver error model snrmask_tSNR mask type prcopt_tprocessing options type solopt_tsolution options type filopt_tfile options type rnxopt_tRINEX options type ssat_tsatellite status type ambc_tambiguity control type rtk_tRTK control / result type raw_treceiver raw data control type stream_tstream type strconv_tstream converter type strsvr_tstream server type rtksvr_tRTK server type rtk_t_ioRTK control / result type rtklib_gparam rtkpos(input output 2 2 rb 15.0 * D2R 3.0 0); carrier 平滑化された疑似距離 carrier frequencies 搬送波 更新日： 2018年11月29日 (木) 18時56分03秒 名前 コメント すべてのコメントを見る
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リンク集 開発ソフト・技術情報関連です。 サイト名 アドレス NTT DOCOMO iアプリ iアプリ開発のツールがあります http //www.nttdocomo.co.jp/service/imode/make/content/iappli/ NTT DOCOMOオンラインマニュアル 携帯各機種のオンラインマニュアル各機種のキー配列・機能がわかります http //www.nttdocomo.co.jp/support/manual/online/index.html NTT DOCOMO携帯取扱説明書 各機種の取扱説明書(PDF)があります http //www.nttdocomo.co.jp/support/manual/download/index.html ソフトバンクモバイルS!アプリ S!アプリだけでなく技術系総合ページです http //developers.softbankmobile.co.jp/dp/tech_svc/ ソフトバンクモバイルS!アプリ技術資料 S!アプリの端末などの資料があります http //developers.softbankmobile.co.jp/dp/tool_dl/java/tech.php ソフトバンクモバイルS!アプリ開発ツール S!アプリ開発ツールがあります http //developers.softbankmobile.co.jp/dp/tool_dl/java/tool.php んぱか工房 携帯開発情報の宝庫 http //www.saturn.dti.ne.jp/~npaka/ Eclipse.org java用の統合開発環境ツール http //www.eclipse.org/ 7-Zip 高圧縮率を誇るZip http //www.7-zip.org/ja/ ProGuard java実行ファイルの難読・省サイズ化 http //proguard.sourceforge.net/ SizeUpdate 地味に有効な携帯java開発支援ツール http //www.vector.co.jp/soft/win95/prog/se237529.html Java、Java資格関連 過去ログまとめサイト (EZ, OAP, S! 携帯用) CLDC+MIDPの情報(過去・現在含む)があります http //java.yubit.net/mobile_java_1.html アプリ★ゲット S!アプリをアップする為のコンテンツ・アグリゲータです http //appget.com/vf/pc/ ゲームチャンネル S!アプリをアップする為のコンテンツ・アグリゲータです http //appli.channel.or.jp/pc/v/ ８５種類もの面白くて可愛いドメインがたくさん！ロリポップサーバー★ 無料でゲームを遊ぶならここ！
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売れている芸人さん達は、私と同世代かそれよりちょっと年上が多いです。だいたい30代後半から40代、ダウンタウンやとんねるずだと50代ですね。 となると、昔に流行ったギャグやネタは、今の若い人たちには通じないことが多いんですよね。すっごく面白いのにとても残念です。 この前もアメトークで、「好きなアイドルは誰ですか？」「南野陽子です」「なんの？」というやり取りがあって、夫と私は大爆笑していました。 もちろん、一緒に見ていた小学生と中学生の娘達も笑っていたんですが、笑っているポイントが違うんですよね。 娘達は芸人さんの変な顔芸を見て笑っているんです。 でも違います。これは「南野陽子です」「なんの？」というところが笑うポイントなのであって。（南野陽子のことを、南野（なんの）って読んでいたから） って、ゴチャゴチャ私もうるさい解説おばさん 笑えるならなんでもいいかもしれませんが、「鳥羽一郎」とかでてきても、ぽかーん、誰それ？みたいにしている子ども達を見ると残念に思います。せっかく面白いのに、意味が通じていないって。 世代の違いって恐ろしいですね。 万人受けするお笑いって、もう志村けんくらいしかいないのでは？と思います。 http //www.amadaduo.com/ | 便秘が一週間続くと…
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授業のためのネタ帳としてのアーカイヴ ウィキはみんなで気軽にホームページ編集できるツールです。 このページは自由に編集することができます。 メールで送られてきたパスワードを用いてログインすることで、各種変更（サイト名、トップページ、メンバー管理、サイドページ、デザイン、ページ管理、等）することができます ■ 新しいページを作りたい！！ ページの下や上に「新規作成」というリンクがあるので、それをクリックしてください。 ■ 表示しているページを編集したい！ ページ上の「このページを編集」というリンクや、ページ下の「編集」というリンクを押してください。 ■ ブログサイトの更新情報を自動的に載せたい！！ お気に入りのブログのRSSを使っていつでも新しい情報を表示できます。詳しくはこちらをどうぞ。 ■ ニュースサイトの更新情報を自動的に載せたい！！ RSSを使うと簡単に情報通になれます、詳しくはこちらをどうぞ。 テストJDN関連 http //www.japandesign.ne.jp/ ■ その他にもいろいろな機能満載！！ 詳しくは、FAQ・初心者講座@wikiをみてね☆ 分からないことは？ @wikiの詳しい使い方はヘルプ・FAQ・初心者講座@wikiをごらんください。メールでのお問い合わせも受け付けております。 ユーザ同士のコミュニケーションにはたすけあい掲示板をご利用ください 要望・バグ・不具合報告はメールでお気軽にお問い合わせください。
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【改造スーパーメトロイド】Super Metroid Redesign TAS item31% Part01 - Part02 - Part03 MAP追跡動画 SuperMetroid Redesign Any% TAS by Saturn WIP2 その０ - その１ - その２ - その３ - その４ スーパーメトロイド改造Super Metroid Redesign The Escape
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[97/04/09 03 46] E.Watanabe 「[大会] 第1回R.C.大会inWWW開催のお知らせ」 【第１回R.C.大会 in WWW 開催のお知らせ】 皆さんお待たせ致しました。 第１回 World Wide Web R.C.大会出場ロボットを募集致します。 ┌────────┐ │基本的なこと┃ ────────── ●参加者は、R.C.の正規ユーザーでなければなりません。正規ユーザーである 確認を、ELECTRIC SHEEP社へ依頼するため、登録葉書を同社へ返送してある 必要があります。 ●エントリーされたロボットをリーグに組み込み、オートバトルモードで戦わ せます。その結果、上位８体を決勝進出とし、決勝トーナメントで優勝を決 定します。 ●エントリー数が50体を超えた場合、リーグを２つ以上に振り分け、予備予選 を行ないます。予備予選は48時間ずつ行ない、それぞれの予備予選リーグの 総合勝率上位20体を予備予選通過とします。 ●出場させるロボットは一人一体とします。 ┌───────┐ │戦闘の心得┃ └━━━━━┛ ●使用するバージョンはR.C.V1.2です (ロボット集Vol.6に収録されています) ●戦闘は通常マップ３種にて予選を合計 約100時間行ないます。拡張マップは 使用しません。 ●予選順位は、BD率｛Break Down 率の略。(ポイント－勝ち数×２)÷(勝ち数 ＋引き分け数)｝によって決定します。 BD率の高いロボット上位８体が決勝 トーナメントに進出します。 ●プログラムに関する制限はありません。ただし、故意による入水自殺は禁止 行為とします。 ●パーツ（脚・ボディ・武器）に関する制限はありません。 ●バトルスピリットあふれるロボットを作成しましょう。戦う気が無いと帝王 が判断したロボットは、そうじきに吸われてポイされる可能性があります。 ┌──────┐ │結果発表┃ └━━━━┛ ●予選の途中経過や決勝トーナメントの結果などを、でんきそうじき内にある R.C.部屋（ URL http //www.******.or.jp/~****/rc.html ）及び、NIFTY FSHARPU MES 17「R.C.Colosseum」にて発表します。 なお、情報の更新はR.C.部屋が優先します。また、主催者の通信環境上の理 由により、R.C.Colosseum への情報転載は最大で1～3日程度遅れる場合があ ります。 ●これまで行なわれた NIFTY大会からの通算で、初参加に相当するコンストラ クターの中から最も優秀な成績を収めた方を新人賞とします。 ●主催者が気に入ったロボットには特別賞が送られる場合があります。その他、 主催者が気紛れで賞を設定するかも知れません。 ●参加ロボットは大会終了後、R.C.部屋、及び NIFTY FSHARPUライブラリにアッ プロードします。 ┌──────┐ │参加方法┃ └━━━━┛ ●ロボットをメールで、主催者である E.Watanabe(****@******.or.jp)に 送ってください。 ●ロボットは RCLR.R でいらない情報を消してから LHAで圧縮し、JIS7-ISH 、 もしくは BASE64,uuencode 等をかけてください。なお、NIFTY上で言うバイ ナリメールは Internetには送れません。 ------------------------------------------------------------------------ ※要注意事項 1) ISH.X , aish.x , ISH.COM , ISH32.DLL を使う場合は、必ず JIS7オプ ションを付けてエンコードして下さい。 例1) C \ ISH ROBOT.LZH /s7 例2) C \ aish -s7 ROBOT.LZH JIS8やSJISでエンコードしたメールは文字化けしてしまい、元のロボッ トファイルに戻せなくなってしまいます。 2) 俗に言う半角カタカナ文字をメール中に使用しないで下さい。特に顔文 字の類の使用には十分注意を払ってください。半角カタカナを使用した メールは文字化けしてしまい、正常に読めなくなってしまいます。 3) 各種メーラーを使用する際には、送信時にミスが起こらない様、バイナ リエンコード・デコードセルフテストを事前に行なっておいて下さい。 4) Micro$oft社製 Internet Mail を使用する場合は、Internet公害を発生 させない様、適切な環境設定を行なっておいて下さい。もしくは使用し ないで下さい。;) ------------------------------------------------------------------------ ●メールのタイトルは、「ROBOT0000」としてください。 └── (serial No.) ※) R.C.を TAKERUで購入された方は、メールのタイトルは「ROBOT????」と しておいて下さい。メール中のシリアルナンバー（ユーザナンバー）を 書く部分は全て「????」のままでかまいません。 また、ユーザ確認のために本名をメール中に書いておいて下さい。 ●NIFTY-Serve上からメールを送る際は、以下の仕様に則ってお送り下さい。 ------------------------------- ここから ------------------------------------ TO INET ****@*******.or.jp （送り先(E.Watanabe)のメールアドレスです） SUB ROBOT???? （自動的にこれがメールのタイトルになります） FROM E.Watanabe （ハンドルでメールを出したい時に指定） [登録処理用ヘッダ] ????ROBO E.Watanabe │ │ └── 発表する時に使うコンストラクター名です（最大半角２２文字） │ │ （普段使っているハンドルでなくても構いません。） │ └────── ロボットのファイル名（８文字、余りは半角スペース） └──────── シリアルナンバー４桁 [コンストラクター] E.Watanabe（ ****@******.or.jp ） │ └─ 自分のID、転載の方は転載者のID └─────────── 普段使っているハンドルまたは本名 [コメント] ドキュメントへの書き忘れ等あったらここに書いてください。 TAKERU購入の方はここに本名を書いてください。 [ロボット名] ひたすら脱力 》 ROBO.lzh for ALL-OS ( use jis7 ish ) [ 9 lines ] 》!!S4!!gR!2"DRo F ~ s!C$op RcP)$m! !!(y!"!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!3t 》!!S4!!gR!2"DRo F ~ s!C$op RcP)$m! !!(y!"!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!3t 》 ： 》 ： 》c3%O'JsKpV=HsT5(gtN')x7@_^D;"xk't(qa)37w$c 1z/b3}!'RGOq!A$q+mstS0F2gL!?jTcK} 》--- ROBO.lzh (9/9) --- ------------------------------- ここまで ------------------------------------ ●ドキュメントの類は、メールの中に直接書いておいて貰っても良いですが、 別ファイルにしてロボットと一緒にアーカイブしておいて下さる方が、主催 者側としては作業の手間が省けて嬉しいです。 また、なくても困りませんが、ロボットの宣伝・生い立ち・性格、あなたの 野望・近況・愚痴・座右の銘等、何か書いてもらった方がありがたいです。 ●今回の大会が初参加になる方は、ドキュメントにその旨を明記しておいて下 さると助かります。 ●参加方法などで分からない事が有りましたら、e-mail ****@*******.or.jp、 もしくは NIFTY-Serve FSHARPU MES 17「R.C.Colosseum」内で質問して下さい。 ●第19回NIFTY大会は、大会管理上、欠番とさせて頂きます。 ！注意！ ●ヘッダにはロボット名でなくロボットのファイル名を書いてください。 詳しくはR.C.のマニュアル11ページをお読みください。 ●あきらかに反則と分かる異常な技は 使わないでください。 ●参加の締切は、７／１（火） 23 59 頃とします。 皆さんの御応募をお待ちしております。 第１回 WWW 大会主催者 E.Watanabe (****@******.or.jp) [97/05/07 23 25] E.Watanabe 「第１回R.C.大会 in WWW 開催締切日変更」 -------------------------------------------------------------------- 【第１回R.C.大会 in WWW 開催締切日変更のお知らせ】 ●参加の締切は、９／１（月） 23 59 頃とします。 皆さんの御応募をお待ちしております。 第１回 WWW 大会主催者 E.Watanabe (****@******.or.jp) -------------------------------------------------------------------- WWW大会延期の理由ですが、 ・7～8月はまともな生活してない気がする ・馬鹿通信大学(仮)杯と重なった（※同時にWWW配信するのはツライ） ・夏の大会はイヤナ予感がする（ぉ -------------------------------------------------------------------- o(^^)o E.Watanabe www01 (2)「第１回R.C.大会 in WWW 開催のお知らせ(再掲)」へ移動 《第１回 R.C.大会 in WWW》へ戻る
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